Антонина Леонтьевна Зубкова родилась 12 октября 1920 года в селе Семион Ряжского уезда Рязанской губернии (ныне Кораблинский район) в крестьянской семье.
В 1938 году с отличием окончила 10 классов средней школы и поступила на механико-математический факультет МГУ. С июня 1941 года участвовала в работе по сооружению оборонительных укреплений на подступах к Москве, посещала пулеметные курсы и курсы медсестер.
Откликнувшись на призыв ЦК ВЛКСМ о наборе комсомолок-добровольцев в армию, в октябре 1941 года была зачислена в женскую авиационную дивизию Героя Советского Союза М.М. Расковой. В декабре 1942 года Зубкова окончила курсы штурманов в городе Энгельсе и в составе женского 125-го бомбардировочного авиационного полка вылетела на фронт. Первое боевое крещение приняла в августе 1942 года под Сталинградом.
Из наградного листа: «Старший лейтенант Зубкова участвовала в боях за освобождение Северного Кавказа, Ельни, Смоленска, Орла, Белоруссии и Прибалтики. Совершила 56 боевых вылетов на Пе-2 с налетом 87 часов 17 минут. 20 раз водила в бой звено, 25 раз — девятку и 2 раза — полк (54 самолета). Лично Зубковой сброшено 50 400 кг бомб... Она взорвала 3 склада противника с боеприпасами, 3 железнодорожных эшелона, до 30 автомашин, 12 танков, 5 пулеметных точек и много живой силы врага». Звание Героя Советского Союза присвоено 18 августа 1945 года. Всего за время войны Зубковой выполнено 68 боевых вылетов.
После войны Антонина Зубкова с отличием окончила МГУ, аспирантуру в Институте механики, преподавала в Военно-воздушной инженерной академии им. Н.Е. Жуковского, избиралась депутатом Моссовета, принимала активное участие в движении народов за мир. Награждена орденом Ленина, двумя орденами Красного Знамени, орденом Красной Звезды, медалями.
Трагически погибла 13 ноября 1950 года, похоронена на Ваганьковском кладбище. Именем Антонины Зубковой названы одна из улиц Рязани и океанский траулер. На здании Семионовской школы в Кораблинском районе, где училась Герой Советского Союза, установлена мемориальная доска.
По материалам книги «Богатыри земли Рязанской», РОУНБ им. М. Горького, Рязань, 2005 г.